盡管振動摩擦焊接機本身具有非常完整的控制系統(tǒng)，但作為獨立的自動化設備系統(tǒng)的每個焊接機器人始終只是生產(chǎn)線或生產(chǎn)系統(tǒng)中的從屬工作站，并且必須具有相應的外部控制設備。以適應自動化裝配線上各種自動化設備的同步和有序生產(chǎn)要求。
焊接機器人常用的控制設備包括可編程控制器和在線監(jiān)控設備?？删幊炭刂破鲄f(xié)調(diào)并配合生產(chǎn)線上的各種自動化設備的工作，包括焊接機器人，以有序地實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。
在線監(jiān)視設備是操作員和生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機界面。它從生產(chǎn)系統(tǒng)中收集實時數(shù)據(jù)，并可以有條件地實時修改生產(chǎn)數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)線現(xiàn)場狀況的實時監(jiān)控和對生產(chǎn)線運行進行遠程實時控制的目標。使用在線監(jiān)視設備可以輕松發(fā)出操作說明，啟動或停止所有自動化設備，包括振動摩擦焊接機，并實時了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。
